控制

線性系統

• 開課教授：陳政維

• 推薦預先修習的課程：控制系統、線性代數、信號與系統

• 課程小卦：

  • 配分： 期中30%、期末40%、作業30%(5次手寫&部分MATLAB) 教學內容： 花前三四週教會用到的一些線性代數工具(Similarity Transformation, Cayley-Hamilton Theory, SVD, etc) 期中開始進入LTI系統和state space model, stability, observability, controllability 大約五月多開始教observer 和state feedback 整體而言都還在continuous time 的範疇所以不會用到Z-transform 上課風格： 上課氛圍不會太差，教授板書和講義授課所以講得蠻清楚的，偶爾會講點幹話和業配MATLAB(誤 教授蠻喜歡問一些接近常識的實務上問題來讓同學回答，然後加總成績分數 上課的時候不能吵(也才20人出頭的小班)，遲到上課滑手機教授沒有很care 不要影響到教授上課都不太管 給分： 紮實分，期中考試偏線代證明，期末考偏重控制理論觀念與一些不會很線代的證明 然後因為教授不想當研究生所以都會調到B-以上 總結： 教授蠻年輕的所以整體上課風格都不會太死，問他問題的話他也會很認真的回答 自己覺得太簡單的問題其實問教授也可以得到比較全面或是實務方面的回答 但是教授明年應該不會開線性系統所以可能要再等等才會有