自動控制

非線性系統分析

• 開課教授：傅立成

• 推薦同時修習的課程：機械系的線性控制

• 推薦預先修習的課程：線性控制

• 課程小卦：

  1. 英文授課。一開始講局部非線性系統的穩定性，然後是orbit相關的討論，接著是較偏數學的非線性系統解的存在性與唯一性；後半學期是Lyapunov全域穩定性相關。因為內容滿多滿細的，所以只上到Lyapunov穩定性而已。講義內容跟課本幾乎一樣。教授好像滿忙的，偶而會請博後來代課。考試難度恰當，作業就是勾習題。

  2. 可能我資質駑鈍，聽不太懂，自己看居多，不過認真聽的話也是

     會有一些收穫，至少對非線性系統有了基本的了解。不過沒上到

     後面有點可惜就是了。

控制系統

• 開課教授：蔡坤諭

• 推薦預先修習的課程：信號與系統

• 課程小卦：

  1. ㄏㄏ我ㄏㄏ，基本上就是自己從頭讀到尾的課，因為我個人覺得老師上課講的沒什麼邏輯，也不太重要（可能是我自己太笨無法體會老師想表達的東西）。基本上控制系統就是信號與系統再延伸的內容，加上各種feedback。期末考可以open everything，對期末考前才開始讀的我幫助很大，但我絕對不推這門課，除非你想修控制實驗（控制系統檔修控制實驗），不然請慎選。

  2. 英文授課，但老師英文很難懂

     上課的投影片很醜...考前要看會有困難

     期末考前你完全不會獲得任何分數，所以你也不會知道自己要不要停休

     期末考open everything，不過你要是控制很爛你還是會死在那裡ㄏㄏ

     真心不推，要修也要等別的老師

  3. 老師的英文很難聽懂而且很多內容只是些微帶過，

     建議可以先在Youtube看Brian Douglas 有關Control Theory的介紹，

     雖然他講的是一些比較基礎的內容，

     但對於建立基本觀念我覺得很有幫助，

     自己就是靠他的影片和自己念課本survive下來的。

     然後除了期末考以外，還有看論文寫報告的期末project會列入評分